[pepper imp]

Нужно срочно решить задачу по теории автоматического управления.

Решение есть, но правильное ли - большой вопрос, слишком простое оно для задачи, от корой зависит экзамен.

задача

Дана схема системы управления.

Необходимо выяснить: при каких К, данная система устойчива.

решение

Решение:
дифференциальное уравнение, описывающее данную систему: y''+ky'=2u.для устойчивости линейной системы необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения были в левой полуплоскости плоскости корней.

характеристическое уравнение имеет вид: p^2+k*p=0
Корни: р=0, р=-k.

вывод: Система находится на границе устойчивости при всех значениях К, система устойчива при всех К>0.


Актуально до завтра, если не до завтра - то до пятницы.

@темы: #

Comments

[All_ex]

RebelderGirl, А можете сказать откуда взялось уравнение?
Предположим оно написано верно.... (тут я не слишком в курсе физики вопроса).... Почему вывод об устойчивости не использует то, что уравнение неоднородное?... Или про эффект резонанса Вы не слышали?