Построить поверхность, определяемую заданным уравнением:
9x2+4y2+36z2-18x-16y+216z+313=0

Помогите пожалуйста решить. Было дано на самостоятельное изучение. Никак не пойму. И подскажите где можно почитать теорию на эту тему! Заранее спасибо огромное!)
III и IV тома. Кажется, в IV.