решить дифур для апериодического звена

[ejok88]

Здравствуйте, мне задали вывести диф уравнение для апериодического звена, знаю только что в схеме есть два интегратора,замкнутых обратной связью, их выходы суммируются. передаточная функция Q(p) = k / Tp + a, где Т = 1/а. по заданию а=0.55. на входе интеграторов сигнал равен 0.
по моим расчетам:
y = Q(p) u;
Ty' + y = 0;
1.8 y' + y = 0, характеристическое уравнение вроде - 0 + 1.8 r + 1 = 0 (p = 1.8, q = 1)

как я знаю здесь - (p/2)^2 - q < 0 , а значит корни ур-я комплексные, как дальше - никак понять не могу.

Заранее благодарен за ответ!

@темы: Дифференциальные уравнения

Comments

[Гость]

я уже нашел ответ, оказывается, нужно было его решать по алгоритму для ЛУ первого порядка
однородное:
y' + P(x)y = Q(x) = 0
y(t) = C*e^(- S Pdx)

//S - знак интеграла

[Robot]

Спасибо, что написали!
Это пригодится для будущих поколений))