1 курс линейки =) забыл напроч, помогите, пожалуйста!

Линейное преобразование A векторного пространства V над R в ба-
зисе a1, a2, a3, a4 имеет матрицу A. Найти базис, состоящий из собственных
векторов преобразования A, и матрицу преобразования в этом базисе.
Матрица A нам дана:
1 0 0 0
3 -1 0 0
4 0 3 0
0 5 -1 3
Такая проблема:
Нашел собственные значения и собственные вектора,
2 вектора получились одинаковые,
что делать в таком случае?

Нужно до завтрашнего 5 утра (по москве)