Найдите матрицу оператора поворота на плоскости в правом (левом) ортонормированном базисе.

нельзя ли воспользоваться таким рассуждением:
X' = COS(TETA) * X - SIN(TETA) * Y + 0
Y' = SIN(TETA) * X + COS(TETA) * Y + 0


?