Всем привет! Кто-нибудь знает матрицу перехода от базиса сферической системы координат к декартовой. Не могу понять как воспользоваться формулами перехода для функции вида:
K=Kt*e(tetha)+Ka*e(alpha)+Kr*e(r) к функции K=Kx*e(x)+Ky*e(y)+Kz*e(z)
где e(tetha) и т.д.- орты.
Нужно найти зависимость Kx,Ky,Kz от Kt,Ka,Kr/
Заранее большое спасибо!!!