Очень прошу решить следующую задачку (до четверга).
В линейном пространстве V3 свободных векторов выбран правый ортонормированный базис i,j,k. Этот базис поворачивается вокруг вектора i так, что вектор j занимает новое положение `(0;1/sqrt(10);3/sqrt(10))^T`, а затем вокруг нового положения вектора k на угол `Phi=60` в положительном направлении. В результате получается новый базис i',j',k'. Найти матрицу перехода от старого базиса к новому.