Задача С4 из Тренировочных вариантов (16 шт.) с сайта Ларина, Вариант 4.

Пожалуйста, подскажите начало, все решение или ссылку на решение, если уже где-то есть.

В выпуклом четырехугольнике диагонали взаимно перпендикулярны. Серединные перпендикуляры к трем сторонам этого четырехугольника проходят через одну точку. Известно, что три стороны четырехугольника равны 2,3,4. Найдите четвертую сторону четырехугольника.

Заранее спасибо.