Изучаю теорию по вопросу фильтрации геоданных. В одном из источников весь процесс разделен на последовательные фильтры, среди которых так называемый фильтр стоянок. Автор пишет:
"Формула есть ничто иное как расчет среднего значения дисперсии ускорений по трем осям за k предыдущих значений. Если дисперсия больше порога P_accelCut^6 , текущая координата – стоянка, иначе – движение"

Не могу понять, откуда что берется. Единственная идея на данный момент: если предположить что автор совершил двойную ошибку, и включить k в подкоренное выражение (именно включить, а не внести k^2), то под корнем получится сумма смещенных дисперсий, которая после извлечения корня дает среднеквадратическое отклонение (а не дисперсию, как утверждает автор).
Но автор очень уверенно утверждает, что это дисперсия, и приведенная ниже (в оригинальном тексте) схема вычислений полностью повторяет процесс вычисления формулы. Так что скорее всего ошибаюсь я.
Буду очень рада, если кто то более опытный поможет разобраться, как получилось это выражение.

@темы: Математическая статистика