• ↓
  • ↑
  • ⇑
 
Записи пользователя: Alerr (список заголовков)
17:44 

Помогите разделить кватернион на вращения по разным осям.

Alerr
Привет всем, давненько сюда не заглядывал)!
Есть вращения Rot1 и Rot2.
Нужо найти вращение (кватернион), который бы удовлетворял:
Rot2 = Rot1 * searchRot;
searchRot - это то что нужно найти.

Второе важное условие задачи: нужно разбить searchRot на вращения по разным осям, так чтобы:
searchRot = searchRot_x * searchRot_y * searchRot_z;

searchRot нашел достаточно быстро:
Rot1 * searchRot = Rot2;
Rot1^(-1) * Rot1 * searchRot = Rot1^(-1) * Rot2;
searchRot = Rot1^(-1) * Rot2;

А вот как разбить вращение на разные составляющие по трем осям - вообще не знаю, уже 2 дня безрезультатно бьюсь с этим.
Пробовал получить угол (ang = ACos(searchRot.w) * 2), исходя из:
q.w = Cos(rotate_angle / 2);// <
q.x = rotate_vector.x * Sin(rotate_angle / 2);
q.y = rotate_vector.y * Sin(rotate_angle / 2);
q.z = rotate_vector.z * Sin(rotate_angle / 2);
Чтобы нати вращения вдоль какой-то оси пробовал (хотя вообще не уверен в верности того что делаю) ang умножать на "вклад" оси во вращение (q должен быть нормализован):
ang = ang * q.x (например вдоль ox).

Пока получаю невесть что, но не то что нужно.
Подскажите как разбить кватернион на вращения вдоль разных осей.

@темы: Высшая алгебра, Высшая геометрия, Комплексные числа

18:41 

Помогите понять что такое адаптивно-мультипликативные модели

Alerr
Здравствуйте!
Задали вопрос "Анализ временных рядов. Адаптивно-мультипликативные модели, цифровой спектральный анализ, дпф, бпф."
Обыскал весь интернет, так и не понял что такое "Адаптивно-мультипликативные модели", зато постоянно наталкивался на решение какой-то задачи "Хольта-Уинтерса".
Что же это такое? Можете обьяснить на пальцах, дать ссылку на литературу, хоть что-то, что поможет разобраться именно в этих моделях?
Спасибо)

@темы: Посоветуйте литературу!, Ряды, ТФКП

23:48 

Преобразование Фурье в обработке изображений.

Alerr
Здравствуйте!!!
Возник сложный вопрос, занимаюсь обработкой изображения, восстанавливаю смазанные изображения.
Чего я достиг:
1) Сперва переводил изображения в частотную область с помощью ДПФ, затем начал делать это с помощью БПФ.
2) Научился(это было проще) переводить изображение из частотной области в пространственную.
3) Могу преобразовать изображение из цветного в черно-белое по формуле: Y = 0.21*resultR[s] + 0.72*resultG[s] + 0.07*resultB[s];
Вопрос вот в чем: есть формула g=h*f+n. Эта формула описывает смаз изображения f. f по сути-массив 3-х цветов. g-смазанное изображение, h-это некая функция смаза(для меня это загадка), n-это шум. *- это как я понял свертка. Допустим шума нет, изображение не содержало шума и его смазали(g=h*f, n=0), тогда, перейдя в частотную область можно записать: G=H*F.
Итак, набралась уже куча вопросов:
1) Что есть h? f-это ясно, картинка, массив пикселей. А h-это что? тоже массив? В голове не укладывается вот это g=h*f. И это тоже пока бредово выглядит: G=FH, тут умножение поэлементное...( Что это значит не понял... Сразу скажу, что прочел несколько книг, не нужно советовать еще кучу книг, я не могу понять этих вещей, как это? Что делают эти формулы, как их записать с программной точки зрения? H, на сколько я понял-это ядро смаза. Это так?
1.a) Я много читал как ищется это ядро, но так и не понял, если ядро это массив пикселей изображения(какого, цветного или черно-белого?), то по размеру массив пикселей ядра равен размеру массива картинки?
1.b) Поиск этого ядра, пока не буду задавать этот вопрос, может всё само собой решится и станет ясно если кто-то осветит остальные вопросы.)
2) Чтобы получить исходное изображение нужно: F=(G/H)-N/H; Честно говоря, если пренебречь шумом, т.е. F=(G/H), N=0, ситуация не исправляется... я всё так же не могу понять как делить массив цветов на массив цветов( Это называется деконволюцией... Имея F, т.е. изображение в частотной обасти(без разводов), я смогу по нему получить f-изображение в пространственной области. Это уж я умею и понял как делать...
3) Я всё пренебрегал и пренебрегал шумом, стоит ли им так пренебрегать?
Заранее очень благодарен за помощь!)

@темы: ТФКП, Комплексные числа

21:54 

Помогите решить уравнение Пуассона.

Alerr
Здравствуйте!
Дано:
`((d^2)U)/(dx^2)+((d^2)U)/(dy^2)=(y^2+2)*e^(-x+2)`
`A=2, B=1`
`Uy(x,0)=0, U(x,B)=e^(-x+2)`
`Ux(0,y)+U(0,y)=0, U(A,y)=y^2`

Верхняя и правая границы есть, нижняя и левая отсутствуют... Мне нужно их найти... Нижнюю, как мне кажется, можно найти благодаря производной - Строить прямые(производная~коэф. наклона прямой), при уменьшении шага сетки ломанные будут стремиться к функции... А вот как найти левую границу???
Спасибо.

@темы: Приближенные методы вычисления корней уравнений

00:07 

Билинейная интерполяция.

Alerr
Здравствуйте! Не могу разобраться с билинейной интерполяцией для общего случая(точки находятся не в вершинах 00 01 10 11).
Вот здесь прочел ru.wikipedia.org/wiki/%C1%E8%EB%E8%ED%E5%E9%ED%...
Для частного случая(точки в вершинах квадрата 1х1) всё получилось:

clc% y- это x и наоборот
clear all
x=0; y=2;
B=[6 3; 5 4];
A=[ 1-y y];
C=[ 1-x; x];

F=A*B*C

А как будет выглядеть матрица для общего случая в matlab?

@темы: Матрицы

22:45 

Помогите понять происхождение формулы.

Alerr
Здравствуйте!
Помогите понять происхождение формулы новой системы долгов из учебника Самарский-Михайлов(стр. 159)
`x_{mn}^' \ = \ (S_n|S_m|-S_m|S_n|)/S`
Вся информация по теме взаимозачет долгов предприятий приведена на страницах(153-159):
http://static.diary.ru/userdir/1/9/9/6/1996558/76995275.jpg 159
http://static.diary.ru/userdir/1/9/9/6/1996558/76995272.jpg 158
http://static.diary.ru/userdir/1/9/9/6/1996558/76995268.jpg 157
http://static.diary.ru/userdir/1/9/9/6/1996558/76995266.jpg 156
http://static.diary.ru/userdir/1/9/9/6/1996558/76995251.jpg 155
http://static.diary.ru/userdir/1/9/9/6/1996558/76995248.jpg 154
У меня пока вообще нет ни каких идей на этот счет..( У кого какие идеи???
Спасибо.

@темы: Математика в экономике

15:08 

Помогите с задачей по терверу

Alerr
Вот условие задачи:
Из множества чисел {1,2,...,N} по схеме случайного выбора без возвращения выбираются три числа. Найти условную вероятность того, что третье число попадает в интервал, образованный первыми двумя, если известно, что первое число меньше второго.
Не получается "формализовать" задачу.... Пользуюсь формулой условной вероятности, сперва говорю, что точку 1 можно выбрать k способами, а точку 2, n способами и k<n..
Тогда Р(k)=1/N, P(n)=1/(N-k)... Мне кажется что это не верное решение.... Подскажите ход решения..
Спасибо.

@темы: Теория вероятностей

16:19 

Вопрос про егэ...

Alerr
Добрый день, знакомый написал егэ по математике... Задания С решил (некоторые), но не успел переписать с черновика...( Черновики на апелляции рассматриваются???
Секретарь приемной комиссии сказала что черновики не рассматриваются... Это правда???? Как быть?

@настроение: (

@темы: ЕГЭ

21:36 

Найти преобразование фурье

Alerr
Здравствуйте. Не получается найти преобразование фурье такой вот функции `f(x)=x*cos(x)/(1+x^2)`. Лемма жордана не применима к этой функции... Я преобразовал cos в виде экспонент и проинтегрировал... Получил
http://www.wolframalpha.com
А как быть дальше...
Спасибо.
запись создана: 10.05.2012 в 21:44

@темы: ТФКП, Кратные и криволинейные интегралы

21:18 

Помогите "доделать" преобразование фурье.

Alerr
Здравствуйте, есть функция f=(xcos(x))/(1+x^2). Нужно найти преобразование фурье. Уже кучу раз "наткнулся на подводные камни". На семинаре разбирали только 1/(1+x^2)/ Пока я в процессе решения, и получил некие громоздкие выражения... Но затем встал в тупик... т.к. косинус представляется в виде суммы экспонент... Вот что получил(качество не очень, главное ход решения):http://static.diary.ru/userdir/1/9/9/6/1996558/74773230.jpg

А как быть дальше??? Моя идея верна???
Спасибо...

это дубль...eek.diary.ru/p176283140.htm Закрываю для комментариев, VEk

@темы: ТФКП

10:28 

Помогите найти преобразование фурье в комплексной форме...

Alerr
Здравствуйте, вот функция: f(t)=sign(t) при |t|<1, при |t|>1 f(t)=0;
Как найти преобразование такой функии??? я написал: `Ck(w)=int_{-infty}^{infty} (f(t)e^(-2pi*iwt))dt` Получил интеграл от `-e^(-2pi*iwt)`.. А какие пределы интегрирования??? Мы в классе решали аналогичную почти задачу. только там f(t) везде равнялась нулю кроме кусочка аб... На этом кусочке и интегрировали... А у меня же тут бесконечность с одной стороны... как быть???
Спасибо.
запись создана: 12.05.2012 в 15:14

@темы: ТФКП

19:59 

Помогите понять задание.

Alerr
есть функция f(x)=cos(x) x прин.(0, pi/2).
Эту функцию. заданную на полупериоде нужно разложить в ряд фурье, продолжив 1)четным и 2)неч. образом....
Т.е. мне надо раскладывать на периоде 1)-pi/2 до pi/2 и 2) 0 до pi???
Верно мыслю?
Спасибо!

@темы: Ряды

22:19 

Помогите разложить в ряд Фурье.

Alerr
Здравствуйте. Вот функция f=-1 при -t<x<=0; f=1 при 0 < x < t `L = 2*t`

присутствуют только синусы с коэф. bn; bn=2/(pi*n)(1-cos(pi*n))... a0=2. Это верно?
Правильно найдены a0 и bn?
Спасибо.

@темы: Ряды

16:26 

Решить уравнение...

Alerr
Помогите решить такое уравнение: `z^4+z^3+z^2+z+1=0`.. Всё чего я добился-это `(z^2+z)(z^2+1)=-1`... Как быть? как вообще его можно решить????
Спасибо.
запись создана: 12.04.2012 в 18:34

15:15 

Помогите посчитать вычет.

Alerr
Здравствуйте, вот есть функция: `z^2/(z^2+1)^2` Нужно найти вычеты относительно каждого из полюсов отличных от бесконечности...
Я определил, что i и -i это полюсы... Порядок полюсов =2...А как посчитать вычет???? Черезт формулу Вычет`(f)=(1/((2-1)!))*lim(f(z)*(z-1)^2)` Так??? Получается, как мне кажется, что-то странное...
Спасибо.

@темы: ТФКП

17:35 

Найти все подгруппы группы Z10

Alerr
Здравствуйте. Не силен в группах, поэтому хочу выяснить...
В группе Z10 всего существует 2-е подгруппы???
Спасибо.

@темы: Теория групп

15:41 

Как подстановку возвести в степень???

Alerr
Как подстановку возвести в степень???
Подскажите как возвести (abcde)^k??? На уроке было, но я так и не понял....
Например как возвести
(1234)
(4231) в 2012-ю степень
Спасибо.

@темы: Высшая алгебра

22:02 

Вопрос по группам...

Alerr
Подскажите как находится порядок элемента в группе...
Допустим есть группа G, как в ней найти порядок 25 элемента????
Порядок это min n при котором a^n=1 где n из N, а а-это элемент группы... Это верно?
а как понять такую запись: порядок a из Zn=n/(n,a) Что значит (n,a)??????
Допустим как найти порядок 24-го элемента в Z45?
Я просто вообще не понимаю как использовать тут свойства порядка....
Спасибо.

@темы: Теория групп

19:59 

Помогите решить уравнение..

Alerr
Здравствуйте, не могу понять как выразить x в уравнении, которое надо решить:
`(235)(46)x^(-1)(12)=(123)`
Вот что я смог получить:
`(235)(46)=(123)(12)^(-1)x`
`x=(12)(321)(235)(46)`
Но мы как-то представляли на уроке x в виде произведения независимых циклов... Вроде так... Все скобки мы преобразовывали в 1...
А как это тут делается я не имею представления...
Вот что смог получить:
`x=1->2->1`.. бред вообщем...
Спасибо.

@темы: Высшая алгебра, Теория групп

18:10 

Поиск всех Лорановских разложений...

Alerr
Привет. Учусь искать все лорановские разложения... В задании надо найти все такие разложения по степеням z и z+1...
Искал пока только по z... Можете проверить правильность решения?....
Ссылка на топик: eek.diary.ru/p173952041.htm
Спасибо.

@темы: ТФКП

Не решается алгебра/высшая математика?.. ПОМОЖЕМ!

главная